Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Саймон и Камина выросли в подземной деревне, скрытой от поверхности. Камина — импульсивный юноша, стремящийся к известности, а Саймон — застенчивый мальчик без определённых целей. Во время раскопок Саймон находит загадочный предмет, который оказывается ключом зажигания древнего боевого артефакта. Этот артефакт получает название Лаганн. С помощью нового оружия Саймон и Камина отражают внезапную атаку с поверхности. В этом им помогает Йоко Литтнер — девушка с огнестрельным оружием, путешествующая по верхнему миру.

После битвы герои видят небо и отправляются в путешествие по поверхности вместе с Йоко. Они присоединяются к борьбе против Зверолюдей — гуманоидных существ, которые атакуют выживших людей с помощью роботов Ганмен. Несмотря на трудности, группа вместе с другими выжившими сражается с врагами, пытаясь вернуть контроль над поверхностью. В ходе событий персонажи постепенно раскрывают тайну галактического масштаба.