В будущем человечество колонизировало множество планет, но враждебные организмы, называемые виктимами, атаковали колонии, оставив лишь одну планету - Сион. Её защиту обеспечивают пять гигантских роботов ингридов, известных как «Богини». Эти роботы обладают сознанием и связаны с пилотом и механиком. Подготовка пилотов ведётся в тренировочном центре GOA на космической станции. Кандидаты должны иметь редкую группу крови и экстрасенсорные способности. Кандидат №88, Зеро, вчерашний школьник,