Доктор Хелл, потерпевший ряд неудач, решает заключить союз с демонами. Его цель - уничтожить пилота робота «Мазингер Зет» Кодзи Кабуто. Человек-дьявол намерен помешать этому плану, даже если для этого придется сразиться со всеми демонами ада. Главные герои понимают, что поодиночке они не смогут противостоять угрозе. Им предстоит объединить усилия для борьбы с общим врагом. От успеха их сотрудничества зависит возможность нанести решающий удар по силам тьмы.
Дюк Флид является уроженцем планеты Флид, разрушенной в результате космической катастрофы. Он сбежал на Землю на космическом корабле, где его нашел и усыновил доктор Умон. На Земле Дюк известен под именем Дайсуке Гэндзо Умон. Спустя годы после прибытия он сталкивается с угрозой вторжения на Землю со стороны короля Веги и его армии. Дюк решает дать отпор захватчикам вместе с друзьями — Кодзи Кабуто и Хикару Макиба. Позже к ним присоединяется младшая сестра Дюка по имени Мария Грейс Флид.
Доктор Яманоуэ, занимающий пост секретаря Министерства науки, работает над созданием робота-андроида на искусственном острове. Его цель - жить с этим роботом как с собственным сыном. Однако в электрическом мозге андроида обнаруживается дефект, связанный со зрением. Для его исправления Яманоуэ привлекает своего коллегу доктора Кавашимо. Между этими двумя учеными существуют профессиональные и личные разногласия. Яманоуэ, будучи патриотом, рассматривает робота как стратегическое вооружение.
Цувабаки Дайя Цувабуки вместе с отцом находился в маленькой лодке в океане, когда обнаружил черный огонь. Из этого огня появилось крупное чудовище. Отец и команда судна исчезли в море. Когда Цувабаки готовился стать следующей жертвой монстра, появился большой механический дракон и спас его. Спустя пять лет Цувабаки учится в младших классах средней школы. Вновь появляется крупный монстр, и герой встречает механического дракона под названием "Дайку Марью". Голова дракона отделяется от